无人机编队中的网络通信。随着技术进步,无人机呈现小型化、轻便化、成本低廉化的发展趋势。在此背景下,上规模的无人机编队和集群必将成为未来的应用趋势和研究热点。实现无人机集群协作的关键和基础是低延时、高可靠的无线通信,这是由于无人机集群协作具有密集程度高、动态性强等特点决定的。本项目根据无人机编队和集群协作的特点,分别研究低延时高能效的无线通信和低延时高吞吐的无线通信,最终实现无人机集群的“低延时、高能效、高吞吐”无线通信。 演示视频1, 演示视频2 | |
微型室内无人机集群协作。微型室内无人机集群具有密集程度高、位置变化快、单体感知能力弱的特点,而且部署环境中通常没有外部通信系统和全局定位系统,因此集群协作面临集群内低延时自组网通信挑战和集群中实时相对位置感知挑战。本项目提出使用超宽频无线通信技术作为集群内部通信的基础技术,利用该技术高带宽数据传输、高精度无线测距,且传输和测距可同时进行的特点,解决高密集、高动态、弱知的集群内部组网通信和位置感知等关键技术问题,并设计集群协作源追踪应用示范。我们的初步成果见演示视频。 演示视频1, 演示视频2 | |
无线供电设备的传输调度。随着无线设备广泛普及,“高吞吐、低延时”已逐渐成为各类应用对数据传输的基本要求。基于无线射频的无线能量传输和无线供电技术解决了设备能耗问题,但由于技术限制,不能同时接收能量与发送数据,需要设计调度算法实现“高吞吐、低延时”数据传输。无线射频供电按照供电方式可分为稳源无线供电和环境无线供电。本项目分别研究稳源无线供电下低延时数据传输优化和环境无线供电下高带宽数据传输优化。通过解决“高吞吐、低延时”两个基本问题,推动无线射频充电技术的推广和普及。 |